研發智慧家庭機器人　先過這4關

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▲要製作出一台智慧家庭機器人，需要考慮的層面眾多。（圖／翻攝自Alvinology）大中小在2017消費電子大展（CES）上，智慧家庭機器人奪走了所有人的目光，例如有著水汪汪大眼、能幫助自閉兒學習的Leka，能控制智慧家電、外表圓滾滾的Hub Robot，大家都希望未來家中有個知識豐富、能處理家務的機器人，然而，打造一款智慧機器人，卻遠比人們以為的要困難許多，至少要克服4大關卡。克服「恐怖谷理論」首先要面對的難題便是「恐怖谷理論」，該理論由日本機器人專家在1970年提出，當機器人越接近人類時，外表上的非人類特徵會非常刺眼、突兀，此時機器人會顯得生硬恐怖，導致人們的好感度驟降。

▲「恐怖谷理論」，該理論由日本機器人專家在1970年提出，當機器人越接近人類時，外表上的非人類特徵會非常刺眼、突兀，此時機器人會顯得生硬恐怖，導致人們的好感度驟降。（圖／翻攝自Wiki）為避免恐怖谷帶來的負面感受，設計師一般選擇將機器人設計得與真人別無二致，或採用卡通、寵物般的外型，這容易為人們帶來正面印象，舉例來說，機器人Jibo有如皮克斯動畫角色般的外觀，使它看起來可愛討喜。

▲設計師一般選擇將機器人設計得與真人別無二致。（圖／翻攝自TOPBOTS）人類難以預料的情緒反應人類難以預料的情緒反應則是另一個難點，Jibo執行長Steve Chambers提到，Jibo能透過肢體語言、聲音、視覺及記憶系統與人們建立深厚情感，許多測試中小孩子會在Jibo被帶走時哭鬧，「如果Jibo壞掉了，我們該怎麼處理？我們不能替換新的給客戶，就如同寵物過世不是再養一隻就好，人是有感情的」Leka聯合創辦人暨執行長Ladislas de Toldi透露，最初Leka被設計成能在地上畫圓圈或走正方形路徑，來表達高興或難過的心情，但他們發現孩子們更喜歡抱著Leka，於是決定刪除這項設定。

▲設計師一般選擇將機器人設計成卡通、寵物般的外型。（圖／翻攝自TOPBOTS）量產困難多實務面上，量產機器人也是一道眾多廠商難以跨越的門檻，隨著3D列印的普及，印製原形機相當容易，然而當焦點移到量產，可就不是那麼回事了，不僅材料價格高昂，優秀的人才得來不易，如何平衡品質與成本，可說是從原型踏入量產的關鍵。製作Cozmo機器人的Anki公司擁有1.5億美元的投資，憑借雄厚的資金吸引了一流開發者，讓Cozmo能在擁有極高性能下將價格壓在180美元。

▲機器人可愛的外型，容易為人們帶來正面印象。（圖／翻攝自TOPBOTS）但新創公司Leka就沒有這麼多投資，為了維持Leka的球形外觀和滾動設計，必須放棄一般的攝影機，他們選擇使用廉價的無線射頻辨識（RFID）設計，然而卻產生噪音問題，執行長de Toldi表示，未來計畫改用其他設計，在降低成本之餘消除噪音。開發社群的活躍與否是關鍵最後，智慧家庭機器人的開發社群也極為重要，甚至可說是成功關鍵，自亞馬遜為Alexa發表三項新功能後，就沒有再建立任何公開的開發平台，這也解釋了為什麼Alexa可用的功能那麼貧乏；Facebook也表示，儘管Messenger上有超過3萬個聊天機器人，卻鮮少是真的能用的。不過，即便突破這四項關卡，仍有許多問題待解決，如變動無常的家庭環境、面對不同客戶的喜好該如何取捨等等，開發智慧家庭機器人，前途險阻重重，可說無異於一條荊棘之路！原文詳見：http://www.limitlessiq.com/【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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