與人體相容的機械手　開刀時可扶住器官

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▲麻省理工學院研發的水凝膠機械手相當「軟Q」。（圖／翻攝自YouTube）大中小為避免對人體造成傷害，外科醫生在開刀時，會同時使用兩種工具，一種用於切除病灶，另一用來處理脂肪組織；如今，科技發展可望使手術變得更輕鬆，麻省理工學院（MIT）成功研發出一款水凝膠機械手，材質極為柔軟，能和人體相容，開刀時，這隻機械手便可幫忙扶住、攫取器官，替醫生省下許多力氣。人體的柔軟程度，超乎想像，當堅硬物體進入體內，除可能傷害組織、血管外，身體的防衛系統，也會以結痂組織，包圍此物體；為因應前述情況，減少醫生在執行手術時遇到的阻礙，科學家們致力開發可和人體相容的「軟Q」機器人，希望讓機器與人體接觸時，可免除安全疑慮。
▲被水凝膠機械手抓住的金魚毫髮無傷。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）據《IEEE Spectrum》報導，麻省理工學院機械暨環境工程學系副教授Xuanhe Zhao，設計出一系列由水凝膠製成的小型機械手，外觀像隻透明爪子，各環節皆採中空設計，內有相互連結的立方體，啟動後，注射器會將水注入機械手，帶動其綣曲、拉伸。這款水凝膠機械手，材質極為柔軟，能和人體相容，在測試時，可抓住正在游泳的金魚，且金魚毫髮無傷。Xuanhe Zhao的研究團隊，已開始和醫療團體合作，未來水凝膠機械手可望在醫生執行手術時，協助扶住、攫取器官；此外，這種「軟Q」機器人還能環繞腸道，規律地模仿腸道蠕動，讓消化道中的食物移動。原文詳見：http://www.limitlessiq.com/【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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