美國研發「軟腳」機器人　能用「海參腿」跨越複雜地形

:0:0

▲機器人柔軟的4條腿賦予它跨越複雜地形的能力。（圖／翻攝自Digital Trend）大中小加州大學聖地牙哥分校（UCSD）從章魚及烏龜獲得靈感，運用3D列印打造出一隻「軟腳」機器人，可跨越砂礫、鵝卵石等複雜地形，還能因應空間縮小「下腰」，甚至擺動它的4條「海參腿」匍匐前進，未來可再加裝感應器，協助執行搜救任務。 ▲軟腳機器人的4條海參腿使用壓縮空氣驅動，不用繁瑣的控制程序就能進行複雜移動。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒） UCSD機械工程教授Michael Tolley表示，「我們的機器人使用壓縮空氣驅動，這使它不用繁瑣的控制手段就能進行複雜移動。」該機器人是利用能使用複合材料列印的3D印表機，結合堅硬及柔軟的材料製作。 Tolley教授指出，複合材料的3D列印是這隻軟腳機器人的設計關鍵，這項技術使他們能快速製作比使用鑄模等成形方法更複雜的3D軟料設計。 Tolley教授及研究員Dylan Drotman提到，這隻軟腳機器人的靈感來自於章魚，因為沒有骨架的限制，章魚可以縮小身體，擠過窄小的洞口；機器人的移動設計則是借鑒烏龜這樣的陸生四足動物。

▲軟腳機器人可壓低身軀適應狹窄地形。（圖／翻攝自YouTube）研究團隊未來要替這隻軟腳機器人加裝感應器，使其能夠觀察外界地形，並希望能在搜索救援等領域替它找到工作，雖然目前原型機仍需外接管線，不過對製作能廣泛適應各種地形的機器人這個目標而言，依舊擁有重要價值。這隻利用3D列印製作的軟腳機器人，預計會在5月29日至6月3日於新加坡IEEE機器人與自動化國際會議（Institute of Electrical and Electronics Engineers International Conference on Robotics and Automation）上展出。原文詳見：http://www.limitlessiq.com/