工程師用3D列印做出蜘蛛機器人　任何地形都可走

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▲六足機器人MX-Phoenix。（圖／翻攝自YouTube，下同）大中小據《每日郵報》報導，一名酷愛機器人的挪威工程師Kåre Halvorsen，在自家車庫裡，用3D印表機製作出一台六足機器人MX-Phoenix；它的外型與動作，都酷似真的蜘蛛，行動相當靈活，能在各種地形上行走，即使其中一條腿故障、損壞，也能保持平衡。▲挪威工程師Kåre Halvorsen，在自家車庫裡，用3D印表機製作出一台六足機器人MX-Phoenix。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）據工程師稱，MX-Phoenix 六足機器人總重量低於 5 公斤，機器人攜帶有 18 種不同的電機，行動起來相當靈活，能夠適應各種地形，即使是在不平坦的表面上也能移動，像是岩石與樓梯都可以輕鬆通過。

MX-Phoenix 的身體和腿部，都是使用 3D 列印製作出來，Kåre Halvorsen 透過大型遙控器來控制行動。MX-Phoenix 是 Kåre Halvorsen 製作的第一台蜘蛛仿生機器人，自2016年 11 月份開始製作，MX-Phoenix 近日首度亮相。值得一提的是，由於機器人具備在三條以上的腿能夠保持靜態穩定，所以六足機器人在移動方面有很大的靈活性。即使有其中一隻腿無法使用，其他的腿可以仍然可以乘載機身負荷，機器人仍然可以自由行走。發明者Kåre Halvorsen，是在挪威卑爾根羅加蘭郡（Rogaland）擔任顧問工程師，利用業餘時間，專心在車庫打造機器人；先前在2014年，他曾為兒子設計一款具備六足可變形的球型機器人MorpHex，有2種運動方式：球形滾動和六足爬行。白色外殼下有複雜的機械裝置，機器人可以快速變形。▲六足可變形的球型機器人MorpHex。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）Halvorsen在他的網站上表示，從小男孩時期開始，就一直對各種機器人相當著迷。他表示他從2006年開始，開始認真鑽研機器人。此外他也提到，「我的一些創作受到大自然的啟發很深，特別是像螞蟻類的昆蟲。」原文詳見：http://www.limitlessiq.com/【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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